Die Leiche einer Edelprostituierten wird in der Isar gefunden. Die Ermittlungen führen zwar rasch zu einem Verdächtigen, ihrem letzten Kunden, Hermann Denninger (Herbert Knaup). Doch der streitet die Tat rundweg ab, greift Kommissar Tauber (Edgar Selge) in einem unbeobachteten Moment sogar an – würgt ihn fast bis zur Besinnungslosigkeit, und kommt mit Hilfe seines Anwaltes auch noch ungeschoren davon. Tauber macht sich im Alleingang daran, Denninger zu überführen: ein Kampf gegen einen intellektuell ebenbürtigen Gegner und Angstzustände, die den durch diesen Zwischenfall schwer traumatisierten Polizisten immer heftiger heimsuchen. Kollegin Obermaier (Michaela May) muss Tauber am Ende vor sich selbst schützen, um zu verhindern, dass der Polizist die Nerven verliert.

Vielleicht ist ein solch subtiler Humor im deutschen Fernsehen gar nicht mehr steigerungsfähig.
FRANKFURTER ALLGEMEINE ZEITUNG

Die Episode "Taubers Angst" ist ein Portait des sonderlichsten Verbrecherjägers in der deutschen Fernsehlandschaft.
SÜDDEUTSCHE ZEITUNG

Heute liefert der Schauspieler wohl eine seiner besten Leistungen in dieser ARD-Serie, die Qualität und Quote zumeist problemlos vereinen mag.
DER TAGESSPIEGEL, online